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4절크랭크기구5

실내 자전거 속 숨겨진 메커니즘: 4절 링크 기구처럼 움직이는 인체 구조 [4절크랭크 레버크랭크 활용사례] 1. 서론: 기계는 몸을 닮고, 몸은 기계를 닮는다실내 자전거는 이제 대부분의 가정과 피트니스 센터에서 흔하게 볼 수 있는 유산소 운동기구입니다. 누구나 안장에 앉아 페달을 밟기 시작하면 땀이 흐르고, 체지방이 연소되고, 심장이 튼튼해진다는 것을 직관적으로 알고 있습니다. 하지만 그 안에서 무엇이 어떻게 돌아가고 있는지에 대해 진지하게 생각해 본 적이 있으신가요?우리가 실내 자전거를 타는 단순한 동작 속에 기계공학적인 메커니즘이 숨어 있다는 사실을 인식하는 사람은 많지 않습니다. 겉으로는 단순한 반복운동처럼 보이지만, 실내 자전거에 앉아 페달을 밟는 우리의 몸은 4절 링크 기구, 그중에서도 레버 크랭크 기구의 작동원리를 그대로 따르고 있습니다. 회전축에서 페달까지는 회전운동을 만드는 크랭크, 발과 종아리.. 2025. 4. 11.
기구학의 왕과 여왕을 상징하는 2가지 메커니즘~왜 왕복 슬라이더 크랭크 기구와 레버 크랭크 기구인가? [4절링크기구 4절크랭크기구] 기구학을 대표하는 핵심 메커니즘 2가지: 왕복 슬라이더 크랭크 기구와 레버 크랭크 기구기구학(Kinematics)은 힘이나 질량이 아닌, 물체의 순수한 운동(변위, 속도, 가속도) 자체를 다루는 기계공학의 기초 학문입니다. 자동차, 로봇, 생산 자동화 장비 등 우리가 일상에서 마주하는 대부분의 움직이는 시스템은 기구학의 원리에 따라 설계되고 작동합니다. 기계가 ‘어떻게 움직이는가’를 이해하려면, 그 작동 원리인 메커니즘(기구, 기계 구조)을 정확히 파악해야 합니다. 특히 회전운동, 직선운동, 원호운동 간의 변환이 어떻게 이루어지는지를 이해하는 것은, 기계 설계의 견고한 뼈대를 세우는 과정입니다. 이는 단순한 이론을 넘어, 실용적 감각까지 겸비하기 위한 첫걸음이라 할 수 있습니다. 세상에 존재하는 모든 메.. 2025. 3. 31.
4절 크랭크 기구의 한 종류인 레버 크랭크 기구를 활용한 독특하고 혁신적인 자전거의 작동원리~4절링크 활용사례 자전거는 인류가 만든 가장 효율적인 이동 수단 중 하나로 오랫동안 자리매김해 왔습니다. 두 개의 바퀴, 체인, 스프라켓, 페달을 중심으로 한 구조는 19세기 후반 이후 크게 달라지지 않았습니다. 그러나 최근 기존의 틀을 벗어나 창의적인 메커니즘을 적용한 자전거들이 등장하면서 기계공학의 새로운 흐름을 만들어내고 있습니다.이번 글에서는 기존 자전거의 구동 방식을 벗어나, 단순하면서도 창의적인 메커니즘으로 작동하는 독특하고 혁신적인 자전거의 작동 원리에 대해 살펴보고자 합니다.우리가 일반적으로 떠올리는 자전거는 두 개의 바퀴를 중심으로, 페달–크랭크–체인–스프라켓–뒷바퀴로 이어지는 비교적 단순하고 직관적인 구조를 가지고 있습니다. 이 전통적인 메커니즘은 오랫동안 ‘효율성’과 ‘안정성’이라는 측면에서 검증된 .. 2025. 3. 26.
4절 크랭크 기구의 한 종류인 더블 크랭크 기구를 활용한 G 모형: 회전하는 두 링크를 연결해서 회전운동을 전달하는 메커니즘 4절 크랭크 기구 개요링크 4개가 접촉하면서 상대운동으로 회전운동이나 미끄럼 운동을 하면서 구속된 기계적 운동을 하는 링크 기구를 4절 링크 기구 (Four-bar Linkage, Four-bar Mechanism) 라고 합니다. 4절 링크 기구 중에서 링크 4개가 상대운동으로 모두 회전운동을 하는 링크 기구를 4절 크랭크 기구(Four-bar Crank Mechanism)라고 합니다. 4절 크랭크 기구의 경우 회전짝만 4개로 구성됩니다. 링크 4개 모두 이웃하는 링크와 회전짝을 이루고 있습니다. 회전짝은 면 접촉을 하면서 상대적으로 회전운동을 하는 한쌍의 기계요소, 미끄럼짝은 면 접촉을 하면서 상대적으로 미끄럼운동(직선운동)을 하는 한 쌍의 기계요소를 말합니다.회전짝은 원으로 표시하고 미끄럼짝은 4각.. 2025. 3. 13.
막대기 4개를 연결한 4절 크랭크 기구 만들기 [4절링크 기계공학 기구학 실습용 STL파일 무료 다운로드] 링크 4개가 접촉하면서 상대운동으로 회전운동이나 미끄럼 운동을 하면서 구속된 기계적 운동을 하는 링크 기구를 4절 링크 기구라고 합니다. 그 중에서 링크 4개가 상대운동으로 모두 회전운동을 하는 링크 기구를 4절 크랭크 기구라고 합니다. 이번 글에서는 기계공학 기구학 실습용으로 활용할 수 있는 4절 링크 기구 중 4절 크랭크 기구(four-bar crank mechanism)를 설계하고 제작하는 과정을 소개합니다. 이를 위해 퓨전 360(Fusion 360) 을 사용하여 3D 모델링을 하고, 프루사 슬라이서(Prusa Slicer) 를 활용해 슬라이싱 작업을 하고, 프루사(Prusa) 3D 프린터로 출력하여 실제 모형을 제작합니다.이번 제작에서는 중요한 3D 모델링 규칙 4가지를 적용하여, 기능적이고 효.. 2025. 2. 28.
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