기구학의 왕과 여왕을 상징하는 2가지 메커니즘~왜 왕복 슬라이더 크랭크 기구와 레버 크랭크 기구인가? [4절링크기구 4절크랭크기구]
기구학을 대표하는 핵심 메커니즘 2가지: 왕복 슬라이더 크랭크 기구와 레버 크랭크 기구기구학(Kinematics)은 힘이나 질량이 아닌, 물체의 순수한 운동(변위, 속도, 가속도) 자체를 다루는 기계공학의 기초 학문입니다. 자동차, 로봇, 생산 자동화 장비 등 우리가 일상에서 마주하는 대부분의 움직이는 시스템은 기구학의 원리에 따라 설계되고 작동합니다. 기계가 ‘어떻게 움직이는가’를 이해하려면, 그 작동 원리인 메커니즘(기구, 기계 구조)을 정확히 파악해야 합니다. 특히 회전운동, 직선운동, 원호운동 간의 변환이 어떻게 이루어지는지를 이해하는 것은, 기계 설계의 견고한 뼈대를 세우는 과정입니다. 이는 단순한 이론을 넘어, 실용적 감각까지 겸비하기 위한 첫걸음이라 할 수 있습니다. 세상에 존재하는 모든 메..
2025. 3. 31.